4月1日下午3点半，济南齐鲁软件园内，来自山东优宝特智能机器人有限公司（以下称“优宝特”）研制的人形机器人“行者泰山”，正在进行“特训”。
身高138厘米、体重38公斤的“行者泰山”，一身酷帅的运动装打扮，加上优雅的跑步姿态，吸引了不少“粉丝”伴跑，成为园区里的流量明星。
与之前的特训不同，当天，“行者泰山”穿上了特制的鞋子，鞋底比之前更柔韧，双脚落地时的声音小了，跑起来的速度也有所提升。
“每一处细小的改动，牵动的是全局。速度有提升，电机温度也有所上升，还需要不断优化。”工程师们坐着三轮车跟跑观察，不断提出优化方案。
“行者泰山”的这次特训，是为了备战半程马拉松比赛。
去年，“行者泰山”参加了首届世界人形机器人运动会崭露头角，取得了4×100米接力赛铜牌、100米表演赛第一、100米障碍赛决赛全国第四的好成绩。今年4月19日，“行者泰山”将挑战2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松赛。
今年的半马比赛在赛制规则上有所调整，赛事设立遥控组和自主导航组，采用混合计时方式在同一赛道竞技。尤其是新增的自主导航组，要求各赛队结合电子地图由机器人自主决策判断行进。
此外，今年赛道涵盖了更具挑战性的城市坡道、起伏路面及公园内部生态路段，赛道条件更为复杂，对机器人的地形适应性与运动控制算法提出了更高要求。
优宝特计划派出两台遥控机器人和一台自主机器人参加比赛。
记者看到，参加自主导航组比赛的“行者泰山”与遥控组的模样有所不同。它的头上不光装有激光雷达作为“眼睛”，还竖起了两座导航信号接收天线，像是它的“耳朵”。
优宝特新技术部负责人刘工介绍，通过“眼睛”和“耳朵”，机器人就能够知道自身所处的环境和位置，自主跟随设定的路线去奔跑。
“特训”现场，工程师们会根据发现的问题，拿出解决方案。而每个迭代方案的背后，都是一行行不断优化的算法代码。
在优宝特的机器人工作间，工程师们经常一边调整代码，一边小范围测试，搞不好还会被机器人踢上一脚。贴着创可贴为机器人调整算法代码，也是常有的事。
刘工介绍，除了按照比赛要求不断优化算法，对他们来讲，最大的挑战是地图采集，“我们需要不断调整定位点目标点，比赛地点是在北京亦庄，对我们济南企业来讲，地图采集是难点。”
自3月初开展特训以来，“行者泰山”每天会训练4到5个小时。“通过记录它的跑步姿态和数据，我们会不断进行优化和结构件的迭代。”优宝特副总经理周彤介绍，目前“行者泰山”的速度可以达到每公里用时7分半左右，已经达到了去年比赛的冠军成绩。
对于此次参加半马比赛的目标，周彤说，最主要目的是通过这样的交流平台，了解行业发展水平，吸取优秀同行的发展经验，同时也让更多的人了解人形机器人的发展现状，“我们的目标首先是稳定跑完21公里的赛程，另外大赛有个‘最美步态奖’，我们希望能够争取一下。”
（大众新闻记者 修从涛 董婉婉 张锡坤）
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